詹姆(威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰)出生于警察世家,他的父亲弗兰克(汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰)是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子,詹姆无疑是全家人的希望和骄傲,从哈佛法学院毕业之后,本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿,穿上警服,成为执法界的一员。